Zut, alors que je suis vraiment pressé, ce feu vient de passer à l'orange.
Je sais qu'il est interdit de passer à l'orange mais je sais aussi que le 'radar feu rouge' (boîtier vert situé en haut d'un mat à droite de la photo) ne se déclenche que lors du passage au rouge.
Afin d'évaluer mon risque de verbalisation, quelle est la durée pendant laquelle les feux tricolores restent à l'orange en agglomération ?